Les services de soins à domicile comprennent généralement l'assistance médicale à domicile (ensemble des services qui permettent à certains patients de suivre leur traitement chez eux, dans leur cadre de vie habituel, et ce en toute sécurité.
Ainsi, le patient reste dans son environnement familial, garde ses repères), l'auxiliaire de vie (permet le maintien à domicile de toute personne dépendante et aide les personnes âgées dans certaines tâches de la vie quotidienne qu'elles n'effectuent plus ou bien qu'elles effectuent avec difficultés : s'habiller, se nourrir, se laver, se coucher, préparer et prendre ses repas, faire les courses…), l'hospitalisation à domicile (structure de soins alternative à l'hospitalisation qui évite ou raccourcit une hospitalisation en établissement. Elle a pour vocation la prise en charge sur leur lieu de vie de malades atteints de pathologies graves, aigues ou chroniques), les services de soins infirmiers à domicile (soins d’hygiène et d’aide à la personne (changes, toilette générale, aide au coucher et au lever, à l’habillage et au déshabillage)).