Celles-ci peuvent être manuelles c'est-à-dire que la personne doit réaliser elle-même le mouvement pour ouvrir ou fermer la porte, ou automatique et dans ce cas là, la personne n'effectue aucun effort, tout se fait par mécanisme (en général l'ouverture ou la fermeture de la porte est possible à distance grâce à une télécommande).