La voix ou les mains, même si elles ne sont pas des objets, sont considérées comme des instruments de musique dès lors qu'elles participent à une œuvre musicale. Il existe plusieurs types d'instruments: les instruments à corde (violon, guitare, harpe), les instruments à vent (flûte, harmonica, saxophone, hautbois), les instruments de percussion (djembé, timbale), les instruments de combinaison.