Par la suite, on peut distinguer la gravure manuelle utilisant un outil (le burin, la pointe sèche, la linogravure, la manière noire, le pointillé, la pyrogravure, le camaïeu.), la gravure manuelle utilisant un mordant (dite « gravure à l'acide »), la gravure mécanique ou semi-mécanique, la gravure photomécanique et photochimique, la gravure par encrage, la gravure en à-plat ou planographie.