La plongée sous-marine consiste en général à rester sous l'eau équipé d'un scaphandre autonome spécifique composé généralement d'une combinaison, d'un masque, d'un tuba, de palmes, d'un lestage porté sur une ceinture, d'un gilet stabilisateur équipé d'un direct system, et, dans le but de pouvoir respirer sous l'eau, d'une bouteille de plongée contenant de l'air généralement comprimé autour de 200 bars, celui-ci étant apporté au plongeur via un détendeur.
Des instruments de mesure sont utilisés pour contrôler la plongée : manomètre et ordinateur de plongée.

La plongée de loisir a pour but principal d'organiser des plongées d'explorations sous-marines. La plongée est planifiée à l'avance, ce peut être aussi tout simplement une promenade sous-marine suivant un itinéraire précis.

Les loisirs subaquatiques concernent en général des activités réalisées sous l'eau en apnée. Ceux-ci peuvent être individuel ou en groupe.