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Un engrenage est un système mécanique composé de deux roues dentées engrenées servant : soit à la transmission du mouvement de rotation entre elles, soit à la propulsion d'un fluide.
Les engrenages sont utilisés dans toutes les branches de la mécanique pour transmettre des mouvements, de l’horlogerie jusqu’aux réducteurs de l’industrie lourde.

Un organe de transmission perd de la puissance et ne peut pas en créer : seul un moteur ajoute de la puissance au mouvement. L'organe de transmission ne permet que le mouvement.
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