Une vanne est un dispositif qui sert à arrêter ou modifier le débit d'un fluide liquide, gazeux, pulvérulent ou multiphasique, en milieu libre (canal) ou en milieu fermé (canalisation).
On peut ranger les vannes dans différentes catégories, selon leurs caractéristiques : par la taille (depuis le simple petit robinet jusqu'à la très grosse vanne de régulation du débit d'arrivée d'eau dans une centrale hydroélectrique), par la fonction (vanne régulatrice de débit, vanne de purge, vanne d'arrêt, etc), par le principe d'obstacle au débit employé (vanne papillon, vanne à opercule, vanne à boisseau conique, vanne à boisseau sphérique, vanne trois-voies, vanne guillotine, etc), par le système de commande (manuelle, électrique (on parle alors d'électrovanne), hydraulique, pneumatique, etc), etc.